El Sistema de Retroalimentación Háptica para Prótesis Mioeléctrica Transradial, desarrollado para el modelo de prótesis PUCP-Hand por la Pontificia Universidad Católica del Perú, es un avance tecnológico crucial para devolver el sentido del tacto a personas con amputación de miembro superior.
Esta innovadora tecnología aborda una de las principales limitaciones de las prótesis convencionales: la falta de comunicación sensorial entre la prótesis y el usuario, que dificulta el control fino y puede provocar el abandono del dispositivo. El sistema háptico palmo-dactilar está diseñado para captar sensaciones esenciales como la propiocepción de los dedos, la fuerza aplicada durante la prensión y la percepción de deslizamiento de objetos, y transmitirlas mediante vibraciones no invasivas en el antebrazo del usuario.
El sistema consta de dos subsistemas principales. Primero, un subsistema de sensado ubicado en la prótesis mide el ángulo de flexión de los dedos, la fuerza ejercida y movimientos de deslizamiento. Luego, un subsistema de actuación emite tres tipos de vibraciones variables en intensidad ubicadas en el antebrazo, que indican al usuario esas sensaciones táctiles de forma clara y diferenciada. Esta retroalimentación ayuda a mejorar el control y la destreza manual, brindando mayor seguridad y precisión en la manipulación de objetos cotidianos.
Este diseño mecatrónico ha sido validado con simulaciones electrónicas y análisis estructurales, demostrando que es posible integrar de manera efectiva un sistema de retroalimentación sensorial que no solo mejora funcionalmente la prótesis, sino que también es económico en producción y diseño.
El sistema PUCP-Hand con retroalimentación háptica abre caminos hacia prótesis inteligentes más intuitivas, prácticas y capaces de ofrecer una experiencia cercana a la percepción natural del tacto, lo que representa un salto cualitativo para la rehabilitación y calidad de vida de sus usuarios.
